Pevná výška v roce 2018

Ahoj Pavle.
Mohl by jsi mi upřesnit, jak lehce ojebat výškoměr s fir. pro F5J,
Dík. RB

Ahoj Radime, abych zas neotevřel nějakou Pandořinu skříňku, víš jak to dopadlo posledně u Kamila a to bych nerad

Jde o to, že výškoměr potřebuje ke ,,spuštění" nějakou šířku impulzu, nebo jak to správně technicky nazvat. Je to asi kvůli hysterezi, aby nedocházelo k náhodnému zapínání a vypínání. Je to normální a asi se s tím nedá nic dělat. Ten výškoměr za to prostě nemůže. No a dnešní rádia a regly umožňují nastavit šířku nebo chceš li rozsah kanálu (plynu) a zkalibrování reglu. Když si s tím pohraješ, tak dojde k sepnutí výškoměru až třeba při 70 % otáčkách motoru. Vše platí samozřejmě v případě, že máš plynulou nebo vícestupňovou regulaci otáček.

Příklad:
dám 50% otáčky, odstartuju a letím někam pryč. Tam v 30. sekundě stáhnu na malé otáčky a točím ,,motorovou nulku" Když už mám pocit že mě to stačí, třeba v 8. minutě, brnknu do plynu aby konečně došlo k sepnutí výškoměru a hned ho vypnu nebo stáhnu na volnoběh a počkám až dojde k jeho vypnutí po 30 sec. Poté vítězoslavně dokloužu na přistání a odečtu F5J výšku.

Pokud někdo nestáhne uložená data a neprovede analýzu, kde zjistí že let podle výškoměru trval jen třeba minutu, nebo si někdo nevšimne že se tomu éru v dálce točí vrtule, tak na nic nepřijdeš. Sice sem to nezkoušel, ale věřím že to tak jde. Přišel sem na to náhodou, když kluci přišli, že jim to nějak divně funguje, tedy žádný odhalený úmysl. Stejně tak může nastat opačný extrém, kdy někomu docházelo k sepnutí Altise už při připojení napájení. Ten byl zas překvapený, že mu Altis vypnul motor třeba po 10 sec motorového letu, přestože má nastavených 30 sec. Těch 20 totiž ,,odtočil" na zemi, aniž by se pohla vrtule. Nebo jiný měl zase pořád stejnou F5J výšku, protože ve skutečnosti vůbec nedocházelo k sepnutí výškoměru. Létal s F5J fw a F5J érem, který normálně lítalo v jiném režimu, tzn využilo alespoň krátkodobě plný plyn kdy došlo k sepnutí Altise. Na RCEP mu ale stačilo dát půl plynu a stoupat zvolna do odhadnutých 170 metrů a tam vypnout motor. Přišel sám že je to nějaký divný, že má furt stejnou F5J výšku. Na základě těchle případů sem došel právě k tomu, co píšu

Zaprvé pokud by to někomu takto jelo, tak je to záměrný podvod, zcela jistě ne náhoda. Ono totiž Altis spíná při jasně dané hodnotě, která je natolik malá, že se na to náhodně kalibrovat prostě nedá, jedině záměr (častější je zmíněný opak, tedy že se někomu Altis sepne hned po připojení napájení).
Ale popravdě mě právě ta minimální hodnota pro sepnutí vede k značným pochybnostem o tom, kolik ESC by šlo reálně nakalibrovat na provoz při rozsahu hodnot v takto nízkém a ořezaném rozsahu hodnot. Až se bude v zimě nudit, tak to pro poučení zkusím...

Jinak ale upozorňuji, že se firmwary pořád zdokonalují a podobné věci komplikují, ono je klidně možné, že to někomu šlo s firmwarem sice F5J, ale starším už neplatným (zcela nově už je pro Altis 5.6, legální je ještě 5.5). Problémů už se našlo více, ale od toho je právě schvalování a aktualizace firmwaru, současné verze už vypadají dost stabilně a odladěně.

Mám-li být upřímný, tak se více bojím hypotetické možnosti objevení vyloženě hacknutých výškoměrů, o tom se mi vyloženě psát nechce, protože to by byl velký problém. Naopak ale diskuse o oblbnutí korektního fw se zatím vesměs ukazují jako spíš hypotetické a reálně využitelné velmi problematicky či vůbec.

Ty zmiňovaný případy Tome určitě záměrný nebyly, ti kluci se samy přišli zeptat, co s tím mají dělat.

Promiň, ale omylem nakalibrovat regl tak, že plnohodnotně běží se slušným výkonem pod 1100us impuls fakt moc uvěřitelné není a už vůbec ne opakovaně u více lidí... Minimálně nevěřím, že by si nevšimli velmi divného chování motoru (průběh regulace)i při běžném provozu bez výškoměru.


Jiná věc je ten můj poslední odstavec o starších fw, tam nějaké divnosti nevylučuji, ale mělo by být s novými vyřešeno.

Z vlastní zkušenosti vím, že výškoměr nevypnul motor, jen stáhl na malý plyn. Nebylo to schválně, létal jsem se slovinským výškoměrem a vše fungovalo, když jsem dal Altise, tak se objevilo toto divné chování. Ten výkon nebyl velký, ale na vodorovný let stačil . Myslím, že pomohlo překalibrování regulátoru.

Opět si neodpustím rýpnutí - kdo chce podvádět, vždy si cestičku najde, bez ohledu na rozsah pravidel nebo definic. A asi pomůže jen nekompromisní postoj ředitele soutěže - za podvod okamžitá DQ. Ještě mě napadá, zda "zákaz točící se vrtule", jak si psal Tome z ME, není taky důsledek chování nějakého místního "vývojáře". H.